摘要：本文主要介紹了由西門(mén)子產(chǎn)品構(gòu)成的煤礦“主井提升信號(hào)”及“自動(dòng)裝卸載”控制系統(tǒng)。控制方案為PROFIBUS-DP光纖環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，包括PLC、上位軟件、稱(chēng)重和物位測(cè)量等產(chǎn)品。該控制系統(tǒng)完全達(dá)到了安全、可靠、精準(zhǔn)、高效的控制要求。
關(guān)鍵詞：主井提升信號(hào)及自動(dòng)裝卸載；可編程控制器；工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)； 監(jiān)視軟件； 稱(chēng)重系統(tǒng)； 超聲波料位計(jì)

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1.顧橋煤礦是淮南礦業(yè)集團(tuán)實(shí)施“建大礦、辦大電、做資本”發(fā)展戰(zhàn)略，建設(shè)煤電一體化新型能源基地而首批開(kāi)工建設(shè)的核心工程，建設(shè)規(guī)模年產(chǎn)1000萬(wàn)噸，是亞洲開(kāi)采規(guī)模最大的礦井，被譽(yù)為“亞洲第一井架”。西門(mén)子控制系統(tǒng)應(yīng)用后,業(yè)主認(rèn)為明顯降低了設(shè)備故障率、簡(jiǎn)化了操作、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)運(yùn)行的安全可靠性、最大限度地縮減裝卸載的時(shí)間，達(dá)到了提高產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)增效的目的。

2.顧橋礦井主井深800米，井筒直徑為7.5米。主井架高78.6米，重854噸，裝備2套32噸箕斗，年最大提升能力1440萬(wàn)噸.井下每套裝載系統(tǒng)對(duì)應(yīng)三個(gè)40米原煤倉(cāng)，倉(cāng)下有六臺(tái)給煤機(jī)，一條寬1.4米長(zhǎng)60米的裝載膠帶機(jī)，膠帶機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)32噸的定量斗，定量斗下有定量斗閘門(mén)和裝煤分配器及舌板。卸載采用曲軌卸載方式。

3.整個(gè)系統(tǒng)使用315-2DP CPU模板 3個(gè)，PS307 電源模板 3個(gè)，32點(diǎn)DI 7個(gè)，32點(diǎn)DO 7個(gè)，8CH AI 2個(gè)，OLM 光纖鏈路模塊 3個(gè)，CP5611 1個(gè)，WINCC RC1024 1套，CP342-5通訊模塊 1個(gè)，CP343-1以太網(wǎng)模板 1個(gè)，MiniRanger Plus200 雙點(diǎn)料位儀表 1個(gè)，XPS-15探頭 2個(gè)，SITRANS LU02雙點(diǎn)料位計(jì) 1個(gè)，XLT-60探頭2個(gè)，SIWAREX U 稱(chēng)重模塊 2個(gè)，CC-100T稱(chēng)重傳感器 4個(gè)。

4.礦區(qū)圖片

二、 控制系統(tǒng)構(gòu)成

1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2. 系統(tǒng)軟硬件配置

·在提升機(jī)房設(shè)S7-300 PLC主站，在卸載站設(shè)S7-300 PLC分站，在井下裝載設(shè)S7-300 PLC分站。
·S7-300 PLC CPU 采用315-2DP ，主站和分站之間通過(guò)OLM組成PROFIBUS-DP工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)。
·提升機(jī)房還設(shè)上位機(jī)，通過(guò)CP5611與提升機(jī)房S7-300 PLC主站的MPI口連接，組態(tài)軟件采用WINCC。
·提升機(jī)房S7-300 PLC主站的通訊模板CP342-5與提升機(jī)主PLC S7-400組成PROFIBUS-DP，通訊模板CP343-1提供給全礦井綜合自動(dòng)化以太網(wǎng)接口。
·在卸載煤倉(cāng)和裝載煤倉(cāng)分別使用SIEMENS MiniRanger Plus短量程物位計(jì)和SITRANS LU長(zhǎng)量程物位計(jì)。
·在井下定量倉(cāng)采用CC系列柱式稱(chēng)重傳感器及SIWAREX U 多功能的稱(chēng)重模塊。
·在三個(gè)PLC站還設(shè)置DI 數(shù)字量輸入模板、DO 數(shù)字量輸出模板、及AI模擬量輸入模板。

3. 軟硬件選型依據(jù)：

·遵循“五高”建設(shè)方針，即高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；
·技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，擴(kuò)展與升級(jí)容易，具有故障自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴(kuò)展；
·網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)大，易于與其它系統(tǒng)集成。

設(shè)備層選用SIEMENS 的超聲波料位機(jī)，非接觸式技術(shù)減少維護(hù) 、易于安裝：使用可移動(dòng)的紅外編程器易于編程 、帶背光的液晶顯示器顯示標(biāo)準(zhǔn)工程單位讀數(shù) 。稱(chēng)重模塊經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的集成，明顯降低費(fèi)用。增加精度及可靠性，系統(tǒng)更換無(wú)需重新標(biāo)定，模塊稱(chēng)重故障報(bào)警容易記錄和監(jiān)測(cè)。精度：0.05%具有65535分度分辨率 、無(wú)需調(diào)節(jié)重量能進(jìn)行理論的調(diào)節(jié) 。

控制層選用S7-300 PLC 315-2DP通過(guò)OLM組成PROFIBUS-DP工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)。12M 的通信速率和可靠的通信質(zhì)量、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型 、強(qiáng)大的通信功能，支持基于總線的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和符合IEC61508 的總線安全通信技術(shù)，是整個(gè)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的保證。

信息層選用SIEMENS工業(yè)以太網(wǎng)及WINCC組態(tài)軟件，利用工業(yè)以太網(wǎng)，SIMATIC NET 提供了一個(gè)無(wú)縫集成到新的多媒體世界的途徑，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)上與IEEE802.3/802.3u兼容，使用ISO和TCP/IP 通訊協(xié)議。WinCC集生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合。

4. 方案比較：

與第一代繼電器和集成電路同類(lèi)產(chǎn)品和第二代PLC加傳統(tǒng)簡(jiǎn)易傳感器及進(jìn)口的裝卸載系統(tǒng)相比，此系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

·整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)的完美結(jié)合，所有數(shù)據(jù)信息均可通過(guò)軟件分析及網(wǎng)絡(luò)傳輸，是一套真正的全數(shù)字，全集成的系統(tǒng)。
·系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的方式,減少了現(xiàn)場(chǎng)的布線。
·減少了系統(tǒng)的投資，增加了設(shè)備所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。
·縮短了系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。
·增加了系統(tǒng)的安全性，可靠性，穩(wěn)定性，先進(jìn)性。
·給現(xiàn)場(chǎng)的工程師維護(hù)帶來(lái)了極大的方便，減少了設(shè)備后期的服務(wù)。

三、 控制系統(tǒng)完成的功能：

1. 主要功能特點(diǎn)

☆ 主井提升信號(hào)及自動(dòng)裝卸載各自具有自動(dòng)、手動(dòng)、手動(dòng)解鎖三種工件方式，點(diǎn)動(dòng)方式用于裝卸載的調(diào)試和檢修。信號(hào)在檢修狀態(tài)只有慢車(chē)信號(hào)。
☆ 自動(dòng)裝載定量、定容、定時(shí)保護(hù)及顯示。
☆故障自動(dòng)報(bào)警功能，及傳感器的故障自診斷。
☆ 提升次數(shù)記憶功能和提升信號(hào)的斷電記憶功能。
☆ 有工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)冗余通訊功能。
☆ 上、下井口信號(hào)間的閉鎖功能、檢測(cè)箕斗的裝卸載位置異常功能
☆ 防止二次裝載保護(hù)功能。
☆ 主井提升信號(hào)及自動(dòng)裝卸載有上位機(jī)系統(tǒng)、能監(jiān)測(cè)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障記憶查詢(xún)、產(chǎn)量的累計(jì)及報(bào)表、空載、滿載、超載的標(biāo)定，及定量斗假余煤的校零功能。
☆ 與絞車(chē)控制回路的閉鎖功能、及PROFIBUS-DP軟件通訊回路閉鎖。
☆ 有聯(lián)絡(luò)呼叫功能。
☆ 有井上下煤倉(cāng)煤位的連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。
☆ 有與全礦井綜合自動(dòng)化的以太網(wǎng)接口。
☆ 系統(tǒng)有供電電源的絕緣監(jiān)測(cè)與電壓監(jiān)測(cè)功能。
☆ 有箕斗的卸載狀態(tài)監(jiān)視功能，檢測(cè)箕斗是否卸空。
☆ 有對(duì)裝載皮帶的溫度、煙霧、跑偏、堆煤、斷帶及拉線急停的保護(hù)功能。
☆ 有對(duì)動(dòng)力負(fù)荷的保護(hù)上位機(jī)監(jiān)測(cè)功能，如缺相,短路,堵轉(zhuǎn),過(guò)載,相不平衡,漏電等故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)保護(hù)。
☆ 整個(gè)系統(tǒng)的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)維護(hù)功能。

2. 系統(tǒng)工作流程圖與系統(tǒng)工作原理

系統(tǒng)工作流程圖

◇ 井下信號(hào)、裝載系統(tǒng)自動(dòng)方式：以A箕斗為例,B箕斗與其操作相同。

*注：按裝載急停按鈕，可使裝載站設(shè)備在任何狀態(tài)下停止輸出。按下信號(hào)急停可使提升機(jī)在任何狀態(tài)下停止運(yùn)行，信號(hào)閉鎖在箕斗到位狀態(tài)下按下，可防止提升機(jī)啟動(dòng)。