對于A-B PLC編程，Logix5000一直以其技術成熟、結構簡單、穩定可靠和應用廣泛而著稱，但也存在一些缺點，如v16.0版本以前無法實現子程序塊的調用。面對大量相似的設備，不得不重復性的工作降低了工作效率。為了提高效率，也有人在編寫程序時使程序編寫標準化、模塊化，但都因為無法實現參數賦值，而只能逐條修改，雖然提高了些工作效率，但其塊功能問題依然未能解決。

當前，汽車的普及及檔次的不斷提高對現代化的汽車廠的要求越來越高，而PLC程序無疑成為對其直接影響的最主要、最直接、最直觀的要素，也是廣大用戶對于PLC程序設計提出的最強烈的要求。現代化汽車廠要求PLC程序必須具有調試時間短、性能穩定、修改方便、維護便捷、程序短小精悍以及通用性強等特點。自Logix5000 v16.0版本后，A-B公司增加了ADD ON功能，從而解決了子程序塊的調用問題。

系統建立

1．任務的建立

首先應先新建任務。點擊菜單FILE下的NEW（或快捷鍵NEW），彈出對話框：根據所選PLC類型選擇Type，在Revision中選擇下拉菜單16；在Name中給程序起名（本例中程序名稱為TEST）；在Chassis Type中選擇所選的機架，本例選擇的為10槽機架；在Solt中選擇控制器所在機架的位置，默認為0槽。點擊OK，出現圖1所示信息（請注意圖中藍色部分），則本PLC程序創立完成。

圖1 新文件創建完成
2．I/O模塊配置

接下來要配置I/O模塊。在圖1所示信息中，右鍵點擊圖中藍色部分，在新彈出的對話框中選擇New Module，于是出現新對話框。選擇相應的I/O模塊，例如可選擇一個以太網模塊、兩個IB16輸入模塊、兩個OB16E輸出模塊以及一個Profibus模塊（本例中名稱為Sst1），得到圖2所示信息，則I/O模塊配置完成。

圖2 I/O模塊配置完成
建立數據類型

在創建子程序前，應先創建數據結構（如圖3所示）。右鍵單擊Data Types下的User-Dfines（圖中藍色部分），選擇New Data Type。在彈出的對話窗口中，在Name中給所定義的數據類型起名，在Members下定義本類數據類型所包含的參數。這里所定義的數據類型即是在子程序中所調用的形參。Members下的Name為參數的名稱，Data Type為參數的類型，Style為參數選擇進制，Description內加入文字說明。


圖3 創建數據結構
如圖4所示，本案例中參數名稱Name為UD_FLDP，數據類型為現場IP67輸入模塊，其中參數為所有進入IP67輸入模塊的信號。點擊Apply，點擊OK，則本條數據結構建立完成。同時，本數據結構也可以作為其他數據類型的一個參數，而被其他數據結構所調用。如此，可以根據需要建立不同名稱、不同類型的數據類型以方便程序應用。

圖4 數據結構詳解
建立子程序

1．工藝流程

在編寫子程序前應首先明確工藝流程。以汽車工廠焊裝車間機械化輸送系統為例，焊裝車間機械化輸送系統多為滑橇輸送，以普通輥床為主，輔以旋轉輥床、升降輥床、移行機和升降機等，其輸送方式為連續輸送，即下一工位出現空位時，本工位即向下一工位輸送。普通輥床直接輸送，旋轉輥床則需要經自身旋轉后接件或送件，移行機需要經過平移后接件或送件，升降機則需要經過上升及下降過程接件或送件等。

圖5所示為普通輥床的輸送方式，輸送方向為從輥床GN132向輥床GN133輸送。圖中綠色靶型圖形為輥床上開關，本例中普通輥床各設兩個現場檢測開關，分別為從左向右到位開關與超程開關。當輥床GN132有車，即輥床GN132到位或超程開關任何一個檢測到高電平，即認為本輥床有車（或為不帶車空滑橇）占位。如果此時其下一輥床GN133處無車，即輥床GN133到位及超程開關未檢測到任何一個高電平，即認為本輥床無車（或為不帶車空滑橇）空位。此時，輥床GN132向輥床GN133輸送。當車身（或為不帶車空滑橇）完全脫離輥床GN132后（此時輥床GN132到位及超程開關未檢測到任何一個高電平，即為空位），輥床GN132停止運行。當車身（或為不帶車空滑橇）完全進入輥床GN133后（此時輥床GN133到位或超程開關檢測到任何一個高電平），輥床GN133停止運行。以上為輥床GN133完成一次進車過程。同理，當輥床GN133占位，而輥床GN134空位時，輥床GN133向輥床GN134上輸送，當輥床GN133空位停止而輥床GN134輸送到位后，輥床GN133完成一次出車過程。此時，普通輥床完成其全部動作過程。

圖5 普通輥床的輸送方式
2．子程序建立

打開RSLogix 5000，在左側任務欄中右鍵單擊Add-On Instructions，選擇New Add-On Instruction，然后在新彈出的對話窗口中給所要建立的子程序起名字。本例中子程序名為RollerBed_GN，說明為“普通滾床程序塊”。點擊確定，在彈出的對話框中多了幾個選擇，但此時的Parameters中僅有兩條，而Local Tags下面為空，沒有任何Tag。

在Parameters中建立Name為BedThis的參數，其中Usage選擇InOut，在Data Type中選擇UD_INPUT（在前面已建立的數據類型），將Req與Vis選項選中，點擊應用并確定（見圖6）。

圖6 在Parameters中建立數據
同理，建立Name為BedBefor與BedAfter的參數，分別為BedThis輥床的前一輥床和后一輥床。點擊應用并確定后，在RollerBed_GN下出現Logic（見圖7）。雙擊Logic，進入子程序編輯框。新建一條程序，點擊RUNG，加入一個常開點（Examine On），雙擊常閉點的“ ？”，選擇下拉菜單下的BedThis.SXFLDP.SxArrive_ss。同理，按照前面工藝流程繼續完善程序，完成后的程序如圖8所示，子程序建立完畢。

圖7 在RollerBed_GN下出現Logic

圖8 子程序建立完畢
子程序的調用

子程序建立完成后，我們觀察到在Add-On Instruction下多了條分支RollerBed_GN，即為我們所建立之子程序，可以被復調用。在選中RUNG條件下，鍵入RollerBed_GN，則出現圖9所示對話框，此處的普通輥床程序塊即為前面所建立的程序塊，其數據結構即為前面所建立的模式。右鍵單擊RollerBed_GN后的“？”，在下拉列表中選擇New Tag，如以GN133為例，新Tag名稱為GN133ADDON。由于GN133前一工位為GN132，后一工位為GN134，則在BedThis中填入GN133，BedBefor中填入GN132，BedAfter中填入GN134。