越來越多的有線數(shù)據(jù)傳輸正在被無線解決方案取代。對用戶而言,線纜的棄用不僅帶來了更多方便,而且大大降低了安裝成本。特別是在傳感器網(wǎng)絡(luò)和控制應(yīng)用中,現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的安裝和改造成本是重要的考量因素。當(dāng)從有線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)向無線網(wǎng)絡(luò)時,通常節(jié)點也要從有線電源轉(zhuǎn)向電池供電。在無線網(wǎng)絡(luò)中,每個節(jié)點的功耗便成為一個重要因素。因此,超低功耗設(shè)計技術(shù)變得至關(guān)重要,特別是在無線傳感器節(jié)點許多年內(nèi)只使用一節(jié)電池供電的情況下。
如果確定要使用無線網(wǎng)絡(luò),那么第一步就是要選擇現(xiàn)有無線標(biāo)準(zhǔn)或?qū)嵤S薪鉀Q方案,并在內(nèi)部完成全面系統(tǒng)開發(fā)。這兩種方法各有利弊:
* 專有解決方案
o 優(yōu)點:硬件靈活性高且成本低,因為僅需實現(xiàn)必要的功能。
o 缺點:軟件棧和傳輸協(xié)議開發(fā)時間長,且與其他設(shè)備不兼容
* 標(biāo)準(zhǔn)解決方案
o 優(yōu)點:開發(fā)時間短,因為已有現(xiàn)成的軟件堆棧且經(jīng)過了多個用戶測試。與其他廠商的產(chǎn)品相兼容。
o 缺點:通常,標(biāo)準(zhǔn)的軟件部分為非必須的且在應(yīng)用中未予以使用。這就增加了軟件和數(shù)據(jù)存儲所需的存儲器容量。
得到廣泛認可的無線標(biāo)準(zhǔn)有多種,且每一種都針對某特定應(yīng)用領(lǐng)域。例如目前大家熟悉的 Wi-Fi/802.11和藍牙RF標(biāo)準(zhǔn),前者適用于相對較短距離和中等功耗的高速傳輸。可用于PC聯(lián)網(wǎng)、家庭聯(lián)網(wǎng)以及視頻分配;而后者則面型低功耗短距離中速傳輸。可用于耳機、PC外設(shè)、PDA以及移動電話連接。
在大多數(shù)控制應(yīng)用中,這些標(biāo)準(zhǔn)都不是很理想。例如,就傳感器網(wǎng)絡(luò)而言,利用一節(jié)小電池就可使器件工作多年的超低功耗最為關(guān)鍵。高數(shù)據(jù)速率并非必需,因為需要傳輸?shù)闹挥袠O少數(shù)控制指令和某些測量值。
IEEE 802.15.4——ZigBee的基礎(chǔ)
因此,對于傳感器和控制應(yīng)用而言,Wi-Fi/802.11和藍牙并非是最佳解決方案。也正因如此,業(yè)內(nèi)開發(fā)了IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn),并于2003年10月推出。2006年6月,IEEE 802.15.4-2006 (Rev B)獲得通過。該標(biāo)準(zhǔn)不但描述了個域網(wǎng)(PAN)中的點對點傳輸,而且還定義了面向低功耗、低速度及可靠RF傳輸?shù)腜HY和MAC層。一般室內(nèi)的傳輸距離從10到30米不等,在室外最大傳輸距離可達150 米。取決于具體應(yīng)用不同,電池使用壽命可長達數(shù)年。

圖 1 免費頻段的全球分配情況
在實施無線傳輸以前,還必要對傳輸頻率進行定義。圖1顯示了當(dāng)今全球頻率的分配情況。全球各地區(qū)低于1GHz的頻率使用情況不盡相同。在歐洲,433MHz和868MHz均為免費使用,而在美國,免費使用的頻段為315MHz和915MHz。只有2.4GHz頻段(Wi-Fi和藍牙也使用該頻段)在全球免費使用。此外,就868MHz和915MHz而言,可以使用相同的天線。只要具有一個靈活、自由可編程 的RF 收發(fā)器,一款可選擇運行在868MHz或915MHz上的全球解決方案也是一個不錯的選擇。在這種情況下,必須要確保將運行頻率轉(zhuǎn)換至設(shè)備運行地區(qū)所允許的頻段范圍。這會增加成本,因為必須要發(fā)布兩個不同的固件版本。
IEEE 802.15.4專門針對下列頻率而定義:
* 868MHz、1通道 20kbps … 100kbps(僅適用于歐洲)
* 915MHz、10通道 40kbps … 250kbps(僅適用于美國)
* 2.4GHz、16 通道 250kbps(適用于全球各地區(qū))
ZigBee——軟件棧
ZigBee聯(lián)盟是一個由多家公司組成的行業(yè)協(xié)會,這些公司通力合作以實現(xiàn)可靠、低成本、低功耗、無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控并推出基于開放性全球標(biāo)準(zhǔn)的控制產(chǎn)品。ZigBee聯(lián)盟的推動者包括BM Spa、Ember、飛思卡爾、霍尼韋爾、華為、三菱電機、摩托羅拉、飛利浦、三星、施耐德電氣、意法半導(dǎo)體、西門子以及TI等公司。該聯(lián)盟擁有超過200家成員,并且這一數(shù)字還在不斷增長。該聯(lián)盟定義了ZigBee棧:是在IEEE 802.15.4 PHY和MAC之上的一種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧。ZigBee的目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域如下:
* 家庭自動化:
o 自動抄表(AMR)
o 照明、制熱、警報、安全
o 白家電健康狀態(tài)監(jiān)控
* 商業(yè)樓宇自動化
o 采暖、通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)(HVAC)
o 能量管理
o 警報、安全
* 工業(yè)自動化
* 住院和病患護理
* 資產(chǎn)跟蹤/有源 RFID
* 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

圖 2 ZigBee 星形網(wǎng)絡(luò)

圖 3 ZigBee 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)
位于IEEE 802.15.4點對點通信協(xié)議之上的ZigBee棧,使ZigBee節(jié)點的個域網(wǎng)(PAN)實現(xiàn)成為可能。可以采用星形網(wǎng)絡(luò)拓撲(請參見圖2)、樹形或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓撲(請參見圖3)。每一個ZigBee PAN 都需要一個PAN協(xié)調(diào)器設(shè)備。PAN 協(xié)調(diào)器啟動網(wǎng)絡(luò),并向新網(wǎng)絡(luò)分配PAN-ID。此外,PAN協(xié)調(diào)器通常還具有數(shù)據(jù)包路由功能。在樹形和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中,通常會有若干個具有ZigBee路由器功能的節(jié)點。這些路由器節(jié)點可將接收到的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至下一個ZigBee節(jié)點,并通過完整的ZigBee網(wǎng)絡(luò)以這種方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)包從發(fā)送者到接收者的跳轉(zhuǎn)。
ZigBee終端設(shè)備僅與其母節(jié)點(PAN協(xié)調(diào)器或路由器)進行通信。這些終端設(shè)備的功能相對較少,因為它們不需要路由功能。精簡功能設(shè)備(RFD)的一個優(yōu)點就是棧尺寸明顯要小很多。因此,程序閃存、數(shù)據(jù)存儲器RAM以及閃存要求也大大降低。這就使得通常是ZigBee節(jié)點主要組成部分的RFD頗具成本優(yōu)勢。RFD特別適用于超低耗設(shè)計,因為在大部分時間里可以將微控制器和RF收發(fā)器關(guān)閉。一個具有路由功能的設(shè)備需要始終謹記,其必須要接收一個數(shù)據(jù)包。
ZigBee使用16位節(jié)點尋址,理論上允許一個PAN中有近2^16個ZigBee節(jié)點。在實際應(yīng)用中,節(jié)點的數(shù)量受數(shù)據(jù)包延遲限制。就星形網(wǎng)絡(luò)而言,<2000個節(jié)點最為合適。
談及 ZigBee,一種比較簡單的情況就是開啟和關(guān)閉燈具的照明開關(guān)。照明開關(guān)可以是一個RFD且連續(xù)處于深睡眠模式。如果按下照明開關(guān)上的按鈕,則微控制器被喚醒,開啟射頻并將要求的數(shù)據(jù)包發(fā)送至其母設(shè)備(路由器或PAN協(xié)調(diào)器),等待數(shù)據(jù)包確認并返回到睡眠模式。然后,該網(wǎng)絡(luò)將開始傳輸數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)包最終跳轉(zhuǎn)至目標(biāo)地址——燈具。路由器和PAN協(xié)調(diào)器必須始終清楚會有一個數(shù)據(jù)包到達。因此,這些節(jié)點絕不能進入深睡眠模式。但是在該示例中,如果路由器位于與主電源相連的燈具中,則不存在功耗問題。

圖4:ZigBee棧架構(gòu)