無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network ,WSN)是一種新型的信息獲取以及處理網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它集傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體,具有自動組網(wǎng)、動態(tài)智能和協(xié)同感知等功能。
如圖1所示,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的工作原理是利用各種類型的敏感元件構(gòu)成的傳感器,分布于需要覆蓋的領(lǐng)域內(nèi),組成傳感器節(jié)點,用于收集數(shù)據(jù),并且將數(shù)據(jù)路由送至信息收集節(jié)點“Sink”,信息收集節(jié)點與信息處理節(jié)點通過廣域網(wǎng)(如Internet網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò))將數(shù)據(jù)送至地面監(jiān)控中心進行統(tǒng)計分析和處理,并對監(jiān)測結(jié)果進行綜合評估。

圖1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)工作原理圖
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點 :
低速率 : 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,通常只需定期傳輸溫度、濕度、壓力、流量、電量等被測參數(shù),相對而言,被測參數(shù)的數(shù)據(jù)量小,采集數(shù)據(jù)頻率較低。
低功耗 : 通常,傳感器節(jié)點利用電池供電,且分布區(qū)域復(fù)雜、廣闊,很難通過更換電池方式來補充能量,因此,要求傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的功耗要低,傳感器的體積要小。
低成本 : 應(yīng)用WSN時,監(jiān)測區(qū)域廣、傳感器的節(jié)點多,且有些區(qū)域環(huán)境的地形復(fù)雜,甚至連工作人員都無法進入,一旦安裝傳感器則很難更換,因而要求傳感器的成本低廉。
短距離 : 為了組網(wǎng)和傳遞數(shù)據(jù)方便,兩個傳感器的節(jié)點之間的距離通常要求在幾十米到幾百米之間。
高可靠 : WSN的信息獲取是靠分布在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的各個傳感器檢測到的,如傳感器本身不可靠,則其信息的傳輸和處理是沒有任何意義的。
大容量 : 要求網(wǎng)絡(luò)能容納上千、上萬個節(jié)點。
動態(tài)性 : 對于復(fù)雜環(huán)境的組網(wǎng),其覆蓋區(qū)域往往會遇到各種電、磁環(huán)境的干擾,加之供電能量的不斷損耗,易引起傳感器節(jié)點故障, 因此要求傳感器網(wǎng)絡(luò)具有自組網(wǎng)、智能化和協(xié)同感知等功能。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有著十分廣泛的應(yīng)用和發(fā)展前景。它不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、環(huán)境、航空、航天和軍事等領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用價值,在未來的許多新興領(lǐng)域也蘊藏著巨大商機,如在家庭、防災(zāi)、保健、環(huán)保、反恐等領(lǐng)域也體現(xiàn)出許多的優(yōu)越性而大顯身手。另外,它還可以到達一些人類無法到達或無法工作的環(huán)境。
目前,業(yè)界普遍認為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是人類面臨的一次發(fā)展機遇。它將改變?nèi)藗兊纳睿踔翆⒁鹨粓鰟潟r代的軍事技術(shù)革命和未來的戰(zhàn)爭變格。美國商業(yè)周刊MIT技術(shù)評論,在預(yù)測未來的技術(shù)發(fā)展報告中,分別將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為21世紀最有影響的21項技術(shù)和改變世界的四大技術(shù)之一。無線網(wǎng)絡(luò)傳感器、塑料電子學(xué)和仿生人體器官被認為是全球未來的三大高科技產(chǎn)業(yè)。我國對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展也十分重視,《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》在重大專項、優(yōu)先發(fā)展主題以及前沿領(lǐng)域均將傳感器網(wǎng)絡(luò)列入,其中,重大專項“新一代寬帶移動無線通信網(wǎng)”被列為其中的重要方向之一。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議機制
物理層研究
物理層研究主要集中在傳輸介質(zhì)的選擇。目前傳輸介質(zhì)主要有無線電、紅外線和光波三種;傳輸頻段選擇為通用頻段ISM,4.33MHz,915MHz和2.44GHz;調(diào)制方式為二元調(diào)制和多元調(diào)制。
數(shù)據(jù)鏈路層研究
數(shù)據(jù)鏈路層研究主要集中在MAC(Media Access Control)媒體訪問控制協(xié)議,該協(xié)議是保證WSN高效通信的關(guān)鍵協(xié)議之一,傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能如吞吐量、延遲性完全取決于網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議,與傳統(tǒng)的MAC協(xié)議不同,WSN的協(xié)議首先考慮能量節(jié)省問題,通常可分為下面幾類:
隨機競爭類MAC
● S-MAC協(xié)議,周期性偵聽/睡眠方式,目的是節(jié)能;
● T-MAC協(xié)議,減少空間偵聽時間;
● Sift協(xié)議,N個傳感器節(jié)點,同時檢測到同一事件時,希望R個節(jié)點(R=N)能夠在最小時間內(nèi),無沖突地成功發(fā)出事件監(jiān)測信息,抑制剩余(N-R)個節(jié)點的消息發(fā)送。
時分復(fù)用(TDMA)類MAC協(xié)議
● DMAC協(xié)議,采用不同深度節(jié)點之問的活動/睡眠的交錯調(diào)度機制;
● DEANA協(xié)議,把一個數(shù)據(jù)傳輸周期分為調(diào)度訪問階段和隨機回訪階段;
● TRAMA協(xié)議,將時間劃分為連續(xù)的時槽,根據(jù)兩跳內(nèi)鄰后節(jié)點信息,采用分布式選舉機制,確定每個時槽的無沖突發(fā)送者。
混合型MAC協(xié)議
● SMACS/EAR協(xié)議,為每對鄰居節(jié)點分配一個特有頻率進行數(shù)據(jù)傳輸;
● CSMA/CA和CDMA相結(jié)合,鏈路偵聽采用CSMA/CD機制,數(shù)據(jù)收發(fā)采用CDMA機制,不需要嚴格時間同步,但需要節(jié)點提供鏈路偵聽和數(shù)據(jù)收發(fā)兩個硬件模塊。
網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議研究。
網(wǎng)絡(luò)層負責路由的發(fā)現(xiàn)和維護,遵照路由協(xié)議將數(shù)據(jù)分組,從源節(jié)點通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點,即尋找源節(jié)點和目的節(jié)點之間的優(yōu)化路徑,然后將數(shù)據(jù)分組沿著優(yōu)化路徑正確轉(zhuǎn)發(fā)。
網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議的研究主要有:
基于聚簇的路由協(xié)議。首先根據(jù)某種規(guī)則把WSN的節(jié)點劃分為多個子集,如壓力子集、溫度子集、濕度子集等,每個子集成為一個簇,有一個簇頭。每個簇的簇頭負責全局的路由,其它節(jié)點通過簇頭接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。基于聚簇的路由協(xié)議有:
● LEACH協(xié)議,隨機循環(huán)地為每一個簇選擇簇頭節(jié)點“Sink”;
● PEGASIS協(xié)議,所有傳感器節(jié)點被視為一個簇,所有傳感器節(jié)點把數(shù)據(jù)傳送到簇頭“Sink”;
● TEEN協(xié)議,通過抑制不必要的通信來實現(xiàn)節(jié)省能量。
基于地理位置的路由協(xié)議。該類協(xié)議假定每個節(jié)點都知道自己的地理位置及目標節(jié)點的地理位置。該類協(xié)議有“距離貪心路由協(xié)議”、“角度貪心路由協(xié)議”和GEM路由協(xié)議,即用虛擬極坐標系表示W(wǎng)SN的拓樸結(jié)構(gòu),構(gòu)造一個“Sink”為根的環(huán)樹,每個節(jié)點由其到樹根的跳步數(shù)以及與根的角度來表示,數(shù)據(jù)路由通過該有環(huán)樹進行。
基于數(shù)據(jù)為中心的路由協(xié)議。該類協(xié)議主要有Rumor-routing協(xié)議(克服定向協(xié)議開銷大的問題),支持移動Sink以數(shù)據(jù)為中心的TTDD路由協(xié)議。
基于能量感知路由協(xié)議。GEAR協(xié)議,根據(jù)地理位置信息,建立“Sink”到監(jiān)測區(qū)域的優(yōu)化路徑,支持“Sink”向監(jiān)測區(qū)的所有節(jié)點發(fā)送查詢命令,避免洪泛的傳播方式并減少路由建立的開銷。
傳輸層協(xié)議
傳輸層主要負責將WSN的數(shù)據(jù)提供給外部網(wǎng)絡(luò),由于WSN的能量受限,節(jié)點命名機制以數(shù)據(jù)為中心特征會使得傳輸控制很困難。在實際應(yīng)用時,通常會采用特殊節(jié)點作為網(wǎng)關(guān)。然而引入特殊的節(jié)點可能會影響到傳感器節(jié)點的隨機部署特性,給MAC協(xié)議和路由協(xié)議的設(shè)計帶來新的難題。網(wǎng)關(guān)通過通信衛(wèi)星、移動通信網(wǎng)絡(luò)、internal網(wǎng)或其它通信介質(zhì)與外部網(wǎng)絡(luò)通信。