卡特彼勒中型液壓挖掘......



卡特彼勒中型液壓挖掘機的泵調節中都使用動力切換壓力(簡稱為Ps壓力)，柴油機和泵控制器通過調節到Ps控制閥的電流以調節泵調節器的Ps壓力，從而控制泵的輸出流量，實現柴油機和泵的功率匹配。
一、工作原理
卡特彼勒320C型挖掘機配用3066T型柴油機，帶動3個液壓泵，即先導泵、左泵和右泵。左、右泵旋轉方向相反，都有一個工作原理相同的調節器，可根據輸送到調節器的壓力以調節泵的斜盤角度，改變泵的排量和輸出流量。輸送到調節器的壓力有：負流量控制壓力，左、右泵交叉壓力和動力切換壓力。
其中，動力切換壓力Ps來自動力切換壓力比例減壓閥。當柴油機和泵控制器使傳到比例減壓閥的電流增大時，Ps壓力增加，泵的排量、流量、液壓功率均減小;反之亦然。
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1、動力切換(PS)系統的調節原理
在機器運行過程中，柴油機和泵控制器接收到柴油機轉速旋鈕、在飛輪殼體上的柴油機轉速傳感器、右泵壓力傳感器、左泵壓力傳感器、駕駛室中的監控器、油門馬達上的位置反饋器的信息。柴油機和泵控制器連續檢測到所有的輸入信息，這些信息在電控器中進行計算分析，電控器輸出一個信號到右泵上的電磁比例減壓閥。減壓閥將收到的這個電信號轉換成液壓信號(動力切換壓力)送到泵調節器處輔助控制泵的排量，動力切換壓力是電控器通過改變到電磁比例減壓閥上的電流以控制動力切換壓力的變化。柴油機和泵控制器(ECM)根據柴油機轉速旋鈕位置、泵壓力傳感器反饋的泵輸出壓力和柴油機轉速決定動力換擋壓力，從而控制泵的輸出。Ps調節在旋鈕處于第1-9擋時是恒功率調節，第10擋是欠轉速調節。
(1)柴油機轉速旋鈕處于第1-9擋時是恒功率調節。隨著負載的增加，柴油機速度降低到柴油機速度旋鈕所對應的空載轉速250r/min時，動力切換壓力開始進行調節。在柴油機轉速旋鈕在第1-9擋時，動力切換壓力在柴油機速度下降不超過250r/min時保持不變。當柴油機轉速降低到柴油機轉速旋鈕所對應的空載轉速250r/min時，增大動力切換壓力使泵的輸出流量減小，柴油機的轉速維持在速度旋鈕所對應的空載轉速250r/min。
(2)柴油機轉速旋鈕在第10擋時，進行欠轉速控制。這種控制適用于需要大功率或高速行走的狀況。欠轉速控制時柴油機的轉速維持在柴油機最大功率的轉速。動力切換壓力不斷調節泵的流量使柴油機處在額定轉速(320C型挖掘機對應的是1800 r/min)，當柴油機的轉速高于全負載轉速時，泵的輸出流量會增加，動力切換壓力會減小。同樣，當柴油機轉速低于目標轉速時，泵的輸出流量會減小，動力切換壓力會增加。
2、PS系統的備用系統
柴油機和泵的控制系統能夠正常工作時，控制器就能夠正確調節泵的功率。當控制系統出現故障時，機器就可能動作緩慢或者柴油機拖曳甚至熄火，所以在挖掘機中有一套備用系統。當備用開關打到備用位置時，比例減壓閥就會和一個47Ω的備用電阻串聯，然后將蓄電池電壓加到這個串聯電阻上，給Ps閥恒定的直流電，使泵處于中等功率工作，不至于使柴油機熄火。
這個備用系統可以作為排除PS 系統故障時的一種手段。如果柴油機經常憋滅熄火，想分清楚是控制系統的問題還是比例電磁閥的問題，可使用備用開關。當備用開關放到備用位置時，柴油機仍然熄火，可能就是柴油機或者調節器的問題;如果不熄火，說明電磁閥和調節器可能沒有問題，問題可能出在控制系統中。
3、Ps的標定和掃描
在對Ps進行測試和調整中，主要是Ps的掃描和標定。
(1)Ps電磁閥的掃描
Ps的掃描就是用監控器或者ET(故障診斷器)啟動Ps電磁閥的掃描程序，讓電控器從小到大給Ps電磁閥的一個電流，再通過壓力表觀察電磁閥輸出的液壓壓力是否從小到大均勻地變化，以測試電磁閥的工作狀態。測試步驟如下：
①關閉柴油機。斷開比例減壓閥的插頭，連接測試線束，將萬用表串聯到電路中，使用萬用表的電流擋。
②在動力換擋壓力測壓口上裝一個量程為4900kPa的壓力表。
③將備用開關置于AUT(自動)位置。
④將柴油機轉速旋鈕設定在第10擋位置。
⑤加熱液壓油使其達到50℃。
⑥保證所有操縱桿處于空擋位置。
⑦進入監控器的維修模式。執行“PS PRV-SWEEP(動力切換壓力比例減壓閥-掃描)”測試。
⑧萬用表上顯示為20s內電流從0.2A到0.75A波動。同時，壓力計應該跟隨顯示，從482kPa到3447kPa波動。
⑨檢查電流和壓力是否正常。如果電流正常而壓力不正常，說明電磁閥有問題;如果電流和壓力都正常，電磁閥工作中正常。
(2)Ps的標定
Ps控制系統采用開環控制，控制器不知道到泵調節器聽實際壓力的大小，所以在更換了比例電磁閥或控制器后，必須對Ps壓力進行標定。標定可以使用ET或監控器進行，步驟如下：
①在動力切換壓力開關上裝一個量程為4900kPa的壓力計。
②將備用開關設定在AUTO位置。
③將液壓油加熱到50℃。
④進入維修模式。
⑤用方向鍵高亮第2行，并以方向鍵卷動顯示狀態，直到出現CALIBRATION(校準)。
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⑥用方向鍵高亮第3行。校準裝置的名稱出現在第3行，并以方向鍵卷動顯示狀態，直至出現PS-PRV(動力切換壓力比例減壓閥)。動力切換壓力可被校準為低壓和高壓。低壓的壓力為500kPa，高壓的壓力為2500kPa。
⑦用“菜單”健，將高亮區域移至右側，以便在低壓和高壓健變化，然后用方向鍵改變顯示。
⑧用方向鍵高亮第4行，改變數值，按“確認”鍵。
⑨第4行會顯示一個數值。柴油機轉速應增加到柴油機轉速旋鈕第10擋位置的速度。用壓力計讀出實際的動力切換壓力。記錄壓力計顯示的實際數值。將壓力計顯示的數值輸入到監控器的第4行。設定的數值應盡量接近實際壓力。
⑩按“設定”鍵可保存動力切換壓力的數值。保存數值后，第3行會高亮。
⑾如果顯示器上出現錯誤，錯誤會顯示在信息中心的第4行。
二、PS系統的常見故障以及排除方法
動力切換系統故障會導致主泵調節器不能正常調節泵的排量，使柴油機和主泵不能很好匹配。常見故障主要是機器動作緩慢，當負載變化較大時，柴油機轉速不穩定。
當出現此類故障時，應先檢查柴油機進氣壓力和傳動裝置。如果柴油機進氣壓力正常，無異響且工作平穩，確認正常后，再檢查電控系統。在動力切換系統中，電控系統任何部分出現問題，都可能出現此類故障。這是由于電控系統具有自我保護功能。當電控器不能接收到完整的輸入信息時，會將Ps壓力固定在最大值，以防止柴油機過載。如果在柴油機的電控系統中出現故障，一般會出現相關的故障代碼，可以通過相應的故障排除步驟找出故障點加以排除。如果電控系統正常，可再檢查非電控部分。這部分故障一般無故障代碼，無法通過電子診斷工具進行診斷。如先導泵壓力不足，比例減壓閥內泄漏，比例減壓閥卡死等。對于這些故障應檢查各部分的壓力情況，以確定故障部位。如果通過以上檢查依然未查明故障原因，應對主泵流量進行測試。通過測試確定主泵及主泵的調節器工作是否正常。如果主泵及調節器工作異常，應進行調整或維修。如果主泵工作正常，應對主控閥進行故障排查。