刀具半徑補償功能
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無論是車削還是銑削，在對輪廓加工時，用刀具半徑補償功能可以簡化編程。當車削加工時，若采用假象刀尖作為刀位點，在加工錐度或圓弧時，會產生欠切或過切現象。如圖6-1所示。只有控制刀尖的圓弧中心作為刀位點，才能避免欠切與過切現象。

圖1控制假象刀尖時的欠切與過切現象

　　用立銑刀進行輪廓銑削時，由于刀位點在銑刀底面與回轉中心的交點處，只有當刀位點與輪廓偏離一個刀具半徑時，才能加工出合格的尺寸來。

　　具備刀具半徑補償功能的數控系統，編程時不需要計算刀具中心的運動軌跡，只按零件輪廓編程。使用刀具半徑補償指令，并在控制面板上手工輸入刀具半徑，數控裝置便能自動地計算出刀具中心軌跡，并按刀具中心軌跡運動。即執行刀具半徑補償后，刀具自動偏離工件輪廓一個刀具半徑值，從而加工出所要求的工件輪廓。操作時還可以用同一個加工程序，通過改變刀具半徑的偏移量，對零件輪廓進行粗、精加工。

　　（1）刀具半徑補償指令的含義

　　G41為刀具半徑左補償，即刀具沿工件左側運動方向時的半徑補償，如圖2a所示；G42為刀具半徑右補償，即刀具沿工件右側運動時的半徑補償，如圖2b所示；G40為刀具半徑補償取消，使用該指令后，G41、G42指令無效。G40必須和G41或G42成對使用。

（a）41補償后軌跡（b）G42補償后軌跡
圖2刀具半徑補償

　　（2）刀具半徑補償的過程

　　刀具半徑補償的過程分為三步，如圖3所示。

　　①刀補的建立，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個偏置量的過。

　　②刀補進行，執行有G41、G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量。

　　③刀補的取消，刀具離開工件，刀具中心軌跡要過渡到與編程重合的過程。

圖3刀具補償的過程

　　（3）刀具半徑補償的編程

　　車削：

　　G00（G01）G41/G42X_Z_D_；刀具半徑補償的建立

　　…

　　G00（G01）G40X_Z_；刀具半徑補償的取消

　　銑削：

　　G00（G01）G41/G42X_Y_D_；刀具半徑補償的建立

　　…

　　G00（G01）G40X_Y_；刀具半徑補償的取消

　　（4）注意事項

　　①刀具半徑補償的建立與取消，只有在移動指令G00或G01下才能生效。

　　②刀具半徑補償的建立與取消，應在輔助程序段中進行，不能編程在輪廓加工的程序段上。

　　③刀具半徑的補償值存儲在指定的寄存器中，當刀具半徑補償值發生變化時，只需要修改寄存器中的值即可，不需要修改程序。因此，利用刀具半徑補償功能編寫的輪廓加工程序，與刀具半徑無關。

　　④車削加工時的G41、G42如圖4所示。銑削時順銑為G41，逆銑為G42。

圖4車削時的刀具半徑補償

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